MITSUBISHI
LR-LINK
JMC
ADVANTECH
PANASONIC
OMRON
PC MINI
DELTA
INOVANCE
LEADSHINE
MÁY TỰ ĐỘNG
SAMWON
YASKAWA
Động cơ servo Mitsubishi HG-KR13/KR053/KR23/KR43/KR73B K BK BJ BJK J New
1. Đặc điểm chung – HG-KR Series
• Công suất định mức: 0,05 kW đến 0,75 kW
• Tốc độ định mức: 3 000 vòng/phút (rpm)
• Tốc độ tối đa: 6 000 rpm
• Cấu trúc: Động cơ servo AC, quán tính thấp, làm mát tự nhiên, vỏ kín, tiêu chuẩn IP65 (ngoại trừ trục và đầu nối).
• Encoder: Loại 22-bit absolute/incremental encoder (4,19 triệu xung/vòng).
• Điện áp hoạt động: 3 pha, 200 VAC.
• Môi trường:
o Nhiệt độ hoạt động: 0 – 40 °C
o Độ ẩm hoạt động: 10 – 80 % RH (không ngưng tụ)
o Độ cao lắp đặt: ≤ 2000 m
o Chống rung: 4,9 m/s²
o Chống sốc: 490 m/s²
________________________________________
2. Các model tiêu biểu
🔹 HG-KR13
• Công suất định mức: 0,1 kW
• Mô-men định mức: 0,32 N·m
• Dòng định mức: 0,8 A
• Mô-men cực đại: 0,95 N·m
• Khối lượng: ~0,55 kg
🔹 HG-KR23
• Công suất định mức: 0,2 kW
• Mô-men định mức: 0,64 N·m
• Dòng định mức: 1,6 A
• Mô-men cực đại: 1,9 N·m
• Khối lượng: ~0,9 kg
🔹 HG-KR43
• Công suất định mức: 0,4 kW
• Mô-men định mức: 1,3 N·m
• Dòng định mức: 2,6 A
• Mô-men cực đại: 3,8 N·m
• Khối lượng: ~1,3 kg
🔹 HG-KR73
• Công suất định mức: 0,75 kW
• Mô-men định mức: 2,4 N·m
• Dòng định mức: 4,8 A
• Mô-men cực đại: 7,2 N·m
• Khối lượng: ~2,1 kg
________________________________________
3. Phiên bản có phanh điện từ (HG-KR□J)
• Loại phanh: phanh an toàn bằng lò xo
• Điện áp: 24 VDC
• Mô-men phanh: từ 0,32 N·m (KR13J) đến 2,4 N·m (KR73J)
• Tuổi thọ phanh: khoảng 20 000 lần phanh
________________________________________
4. Ứng dụng
• Phù hợp cho các máy móc cần độ chính xác cao, tốc độ đáp ứng nhanh: máy gắp, máy dán nhãn, máy đóng gói, thiết bị điện tử.
• Do quán tính thấp → thích hợp cho các cơ cấu chuyển động nhỏ, nhẹ, thay đổi hướng nhanh.
