MITSUBISHI
LR-LINK
JMC
ADVANTECH
PANASONIC
OMRON
PC MINI
DELTA
INOVANCE
LEADSHINE
MÁY TỰ ĐỘNG
SAMWON
YASKAWA
Bộ lập trình PLC Inovance H5U-1614MTD new full box
Thông số kỹ thuật chính
• I/O tích hợp: 16 đầu vào số (DI) + 14 đầu ra số (DO), trong đó có I/O tốc độ cao
• Đầu vào/ra tốc độ cao: 4 kênh DI tốc độ cao (200 kHz), 4 kênh DO tốc độ cao (200 kHz)
• Điều khiển trục:
o Phiên bản 32 trục, 16 trục hoặc 8 trục
o Tối đa 4 trục xung nội bộ (pulse)
o Hỗ trợ EtherCAT cho nhiều trục (lên đến khoảng 72 slave)
• Dung lượng chương trình: 200K bước
• Dung lượng dữ liệu/biến: 2 MB biến người dùng định nghĩa, trong đó 256 KB có thể lưu giữ khi mất điện
• Giao tiếp tích hợp:
o EtherCAT
o Ethernet: Modbus TCP, socket
o RS485: Modbus RTU, giao thức tùy biến
o CAN: hỗ trợ CANlink và CANopen (master/slave)
• Chức năng điều khiển chuyển động:
o Theo chuẩn PLCopen (PTP)
o Nội suy tuyến tính, nội suy cung tròn
o Cam điện tử (electronic cam)
o Gear điện tử (electronic gear)
o Trục pulse và EtherCAT dùng chung lệnh điều khiển
• Ngôn ngữ lập trình: Ladder Diagram (LD), Sequential Function Chart (SFC), hỗ trợ Function Block / Function Chart, mô phỏng offline
• Nguồn cấp: 24 VDC
• Kích thước điển hình: khoảng 83 × 95 × 90 mm
