MITSUBISHI
LR-LINK
JMC
ADVANTECH
PANASONIC
OMRON
PC MINI
DELTA
INOVANCE
LEADSHINE
MÁY TỰ ĐỘNG
SAMWON
YASKAWA
Thông số kỹ thuật chung của dòng Servo Motor ECMA – Delta Electronics (ECMA series thường dùng với driver ASD-A2, ASD-B2, ASD-M, ASD-AB):
________________________________________
1. Nguồn & Cấu tạo
• Điện áp cấp định mức:
o Dòng nhỏ: 100–115 VAC.
o Dòng phổ biến: 200–230 VAC ±10 %.
o Một số model lớn: 380–480 VAC.
• Cấu trúc: Servo AC đồng bộ nam châm vĩnh cửu (PMSM).
• Pha: 3 pha.
• Bộ mã hóa (Encoder):
o Chuẩn: Incremental 17-bit (160.000 p/rev).
o Cao cấp: Absolute 20-bit (1.048.576 p/rev).
________________________________________
2. Dải công suất
• Công suất định mức: 50 W ~ 15 kW (tùy model).
• Tốc độ định mức: 1000 / 2000 / 3000 rpm.
• Tốc độ cực đại: 5000 ~ 6000 rpm.
• Mô-men xoắn định mức: 0.16 Nm ~ 95 Nm.
• Mô-men cực đại: 3 lần mô-men định mức (tùy model).
________________________________________
3. Đặc tính điện – cơ
• Tỉ số mô-men quán tính rotor: Từ 0.016 ~ 105 kg·cm².
• Hệ số bảo vệ: IP65 (thân), IP67 (trục trước, nếu có phốt dầu).
• Cách điện: Class F (155 °C).
• Bảo vệ: quá dòng, quá nhiệt, quá áp, thấp áp, quá tải, encoder lỗi.
________________________________________
4. Tính năng tùy chọn
• Phanh giữ (Brake): Có/không (ECMA-xxxxxxRS có brake, ECMA-xxxxxxSS không có brake).
• Trục motor: Thẳng, then hoa, hoặc loại trơn.
• Kích thước khung: 40 mm, 60 mm, 80 mm, 130 mm, 180 mm.
________________________________________
5. Ứng dụng
• Máy CNC, máy đóng gói, robot, băng tải, máy in, dây chuyền tự động hóa.
• Đặc biệt phù hợp khi yêu cầu tốc độ cao + độ chính xác vị trí nhờ encoder phân giải lớn.
