MITSUBISHI
LR-LINK
JMC
ADVANTECH
PANASONIC
OMRON
PC MINI
DELTA
INOVANCE
LEADSHINE
MÁY TỰ ĐỘNG
SAMWON
YASKAWA
Động cơ MADLN05SE/15SE/SG/F MH/MSMF012/022L1U2M new New
Tổng quan dòng MHMF (MINAS A6 – High Inertia)
• Công suất đa dạng: từ 50 W đến 5 kW
• Thiết kế dạng high inertia, lead-wire type, phù hợp với máy móc ít độ cứng (low stiffness) như băng tải, robot
• Điện áp sử dụng phổ biến: 200 V
• Bộ mã hoá (encoder): 23-bit Absolute/Incremental, độ phân giải cao: 8,388,608 điểm
________________________________________
So sánh các model tiêu biểu
Mẫu động cơ Công suất Điện áp Dòng (A) Mô-men xoắn danh định Tốc độ định mức Inertia rotor Bảo vệ Encoder
MHMF022L1U2M 200 W 200 V 1.4 A 0.64 Nm 3000 rpm — IP65 23-bit
MHMF042L1U2M 400 W 200 V 2.1 A 1.27 Nm 3000 rpm 0.56×10⁻⁴ kg·m² IP65 23-bit
MHMF402L1G6 4 kW 200 V — 19.1 Nm 2000 rpm (3000max) 104×10⁻⁴ kg·m² IP67 23-bit
________________________________________
Chi tiết kỹ thuật – Mẫu MHMF042L1U2M (400 W)
• Công suất định mức: 400 W
• Dòng định mức (RMS): 2.1 A
• Mô-men xoắn định mức: 1.27 Nm
• Mô-men xoắn tối đa tạm thời: 4.46 Nm
• Dòng điện tối đa (peak): 10.4 A
• Tốc độ định mức: 3000 rpm; tối đa: 6500 rpm
• Moment of inertia rotor: 0.56 × 10⁻⁴ kg·m²
• Tỷ lệ khuyến nghị giữa tải và rotor: ≤ 30×
• Loại bảo vệ: IP65 (với oil-seal)
• Cấu tạo trục: Có key-way và center tap
• Không có brake giữ (holding brake)
• Tải dọc/ ngang tối đa:
o Trong lắp đặt: lực hướng tâm ~392 N; đẩy theo chiều trục ~147–196 N
o Khi vận hành: lực hướng tâm ~245 N; đẩy trục ~98 N
________________________________________
Tổng kết
Dòng động cơ MHMF (MINAS A6) của Panasonic nổi bật với:
• Thiết kế độ quán tính cao, phù hợp ứng dụng tải quán tính lớn.
• Dải công suất rộng từ 200 W đến 5 kW.
• Encoder 23-bit chính xác cao.
• Khả năng chịu tải tốt, cấp bảo vệ IP65/IP67.
• Thích hợp cho các ứng dụng trong tự động hóa, robot, băng tải và máy công nghiệp.
