MITSUBISHI
LR-LINK
JMC
ADVANTECH
PANASONIC
OMRON
PC MINI
DELTA
INOVANCE
LEADSHINE
MÁY TỰ ĐỘNG
SAMWON
YASKAWA
Bộ điều khiển servo Yaskawa SGD7S-5R5A00A/7R6/120A01A/SGDV-180A11A/200A/330A00B New
Tổng quan về SGD7S (Sigma-7 Series)
• Băng thông đáp ứng: 3.1 kHz → cải thiện thời gian ổn định và phản hồi nhanh.
• Tự động điều chỉnh (tuning-less): Tích hợp chức năng auto-tuning, bù quán tính, rung, ma sát và nhiễu cơ khí.
• Chứng nhận an toàn: IEC 61508 SIL3 – độ an toàn cao trong công nghiệp.
________________________________________
Điện áp nguồn và hệ điều khiển
• Nguồn cấp: 200 V AC (có phiên bản 400 V).
• Kiểu điều khiển: Hỗ trợ tín hiệu analog voltage và pulse train (xung/direction).
________________________________________
Các model và công suất điển hình
Model Công suất Đặc điểm nổi bật
SGD7S-R90A00A 100 W Điều khiển analog/pulse, auto-tuning, băng thông cao
SGD7S-1R6A00A 200 W Encoder 24-bit, hiệu suất cao
SGD7S-2R8A00A 400 W Dòng liên tục cao, phù hợp ứng dụng công suất TB
SGD7S-180A00A 2.0 kW Mô-men 110 Nm, lực cực đại ~2000 N
________________________________________
Hiệu năng & kiểm soát
• Dải tốc độ điều khiển: Tỷ lệ tới 1:5000 (duy trì ổn định ngay cả tốc độ thấp).
• Độ chính xác mô-men: ±1% mô-men định mức.
• Độ ổn định tốc độ:
o ±0.01% với thay đổi tải 0–100%
o 0% với biến động điện áp ±10%
o ±0.1% với biến động nhiệt độ ±25 °C
• Thời gian tăng/giảm tốc: Cài đặt được từ 0 – 10 giây.
________________________________________
Tóm tắt nhanh
• Servo cao cấp, phản hồi cực nhanh, tự động tuning.
• Nguồn 200 V AC, hỗ trợ nhiều kiểu điều khiển.
• Công suất đa dạng 100 W → >2 kW, phù hợp nhiều ứng dụng.
• Ổn định – chính xác – dễ cài đặt, dùng cho CNC, robot, hệ thống tự động hóa.
