MITSUBISHI
LR-LINK
JMC
ADVANTECH
PANASONIC
OMRON
PC MINI
DELTA
INOVANCE
LEADSHINE
MÁY TỰ ĐỘNG
SAMWON
YASKAWA
Bộ điều khiển servo MADLT05SF MADLT15SF MBDLN25SF MCDLT35SF MDDLT45SF/55SF011
Tổng quan
• Tên model: MCDLT35SF
• Dòng sản phẩm: MINAS A6, loại đa chức năng (xung / analog / full-closed) có tích hợp chức năng an toàn.
• Khung (Frame): C-Frame.
• Công suất định mức: 750 W.
• Dòng ra tối đa: 22 A.
________________________________________
Điện áp đầu vào và cấp nguồn
• Nguồn chính (mạch động lực): 1 pha hoặc 3 pha, 200 V đến 240 V AC (±10–15%), 50/60 Hz.
• Nguồn mạch điều khiển: 1 pha, 200 V đến 240 V AC (±10–15%), 50/60 Hz.
________________________________________
Tính năng điều khiển và đáp ứng tần số
• Chế độ điều khiển: Đa chức năng — điều khiển vị trí (Position), vận tốc (Velocity), mô-men (Torque), và full-closed control.
• Tần số đáp ứng (Frequency response): 3,2 kHz.
________________________________________
Giao diện và truyền thông
• Encoder phản hồi:
o 23-bit encoder tuyệt đối với độ phân giải 8 388 608 xung, giao tiếp serial 7-dây.
o Hỗ trợ encoder tăng dần (incremental) A/B phase, homing, với khả năng chuyển sang chế độ differential input.
• Cổng truyền thông (I/F): USB-mini (cấu hình/giám sát), RS-232 (1:1), RS-485 (1:n, tối đa 31 thiết bị), Modbus-RTU.
________________________________________
Đầu vào / đầu ra (I/O)
• Đầu vào số (Digital Input): 10 DI, có thể lập trình.
• Đầu ra số (Digital Output): 6 DO, tùy chỉnh.
• Đầu vào analog (Analog Input): 3 ngõ (1 kênh ADC 16-bit, 2 kênh ADC 12-bit).
• Đầu ra analog (Analog Output): 2 ngõ để monitor tín hiệu.
• Đầu vào xung (Pulse Input): 2 ngõ (Photocoupler hoặc Line Driver).
• Đầu ra xung (Pulse Output): 4 ngõ (3 line driver, 1 open collector), có thể dùng xuất xung encoder (A/B/Z) hoặc feedback (EXA/EXB/EXZ).
________________________________________
Kích thước và môi trường hoạt động
• Kích thước: Rộng 65 mm × Cao 150 mm × Sâu 170 mm.
• Trọng lượng: Khoảng 1,6 kg.
• Nhiệt độ hoạt động: 0 °C đến 55 °C
